دانلود مقاله طراحی کنترل کننده Optimal Fuzzy PID برای سیستم تعلیق خودرو با word دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله طراحی کنترل کننده Optimal Fuzzy PID برای سیستم تعلیق خودرو با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله طراحی کنترل کننده Optimal Fuzzy PID برای سیستم تعلیق خودرو با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن دانلود مقاله طراحی کنترل کننده Optimal Fuzzy PID برای سیستم تعلیق خودرو با word :

سال انتشار: 1392
محل انتشار: کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران
تعداد صفحات: 10
نویسنده(ها):
سیدحمیدرضا طباطبایی – کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق گرایش کنترل، دانشگاه اصفهان ، دانشکده مهندسی برق
حمیدرضا کوفیگر – استادیار، گروه مهندسی برق گرایش کنترل، دانشگاه اصفهان ، دانشکده مهندسی برق

چکیده:
هدف اصلی این مقاله، طراحی کنترل کننده Optimal Fuzzy PID برای سیستم تعلیق خودرو در مدل یک دوم و با هدف دفع اثر اغتشاشات جاده می باشد. در واقع ترکیب کنترل کننده PID با منطق هوشمند فازی به منظور ساخت یک کنترل کننده Fuzzy PID منجر می شود که بتوان به طور همزمان به ویژگی های منحصر بفرد دو کنترل کننده مجزای PID و فازی دسترسی پیدا نمود. به طور خلاصه، کنترل کننده PID باعث بهبود عملکرد ایستا و پویای سیستم کنترلی می شود. کنترل کننده هوشمند فازی نیز باعث غلبه بر عدم قطعیت مدل ریاضی سیستم تحت کنترل شده و یک خاصیت مقاومت را برای سیستم کنترلی به وجود می آورد. به منظور بهینه سازی عملکرد کنترل کننده نیز از الگوریتم ژنتیک برای تنظیم پارامترهای مقیاس بندی کنترل کننده استفاده شده است. در میان انواع روش های مختلفی که برای ترکیب کنترل کننده PID با منطق هوشمند فازی وجود دارد، در این مقاله از کنترل کننده Optimal FuzzyPD+I (OFPD+I) استفاده می شود. برای اثبات برتری این کنترل کننده، عملکرد آن نسبت به دو کنترل کننده مجزای PID و فازی مورد بررسی و مقایسه قرار می گیرد. نتایج شبیه سازی در انتهای مقاله برتری کنترل کننده پیشنهادی را به وضوح نشان خواهد داد.