دانلود مقاله کنترل ربات با استفاده از روش های کنترل غیر خطی و شبکه عصبی با word دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله کنترل ربات با استفاده از روش های کنترل غیر خطی و شبکه عصبی با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله کنترل ربات با استفاده از روش های کنترل غیر خطی و شبکه عصبی با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله کنترل ربات با استفاده از روش های کنترل غیر خطی و شبکه عصبی با word :
سال انتشار: 1386
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات: 8
چکیده:
در این مقاله، یک روش جدید برای کنترل ربات به روشNFL3 برای منیپولاتور های صلب ارائه شده است. بعد از استخراج معادلات حرکتی ، روش کنترل خطی سازی به کمک فیدبک و شبکه عصبی هر کدام به صورت جداگانه روی یک منیپولاتورصلب پیاده سازی شد. نتایج شبیه سازی نشان دهنده قابلیت عملکرد خوب کنترلر NFL نسبت به خطی سازی فیدبک و شبکه عصبی به تنهایی می باشد و این کنترلر تا حد زیادی نسبت به اغتشاشات خارجی مقاوم می باشد. از طرفی شبکه عصبی چند لایه همراه با یک جبران کننده خطی PD با استفاده از الگوریتم انتشار به عقب BP برای حذف عدم قطعیت های غیرساختاری شبیه سازی شده که نتایج حاصله حاکی از عملکرد خوب NFL نسبت به این کنترلر نیز می باشد.
لیست کل یادداشت های این وبلاگ
دانلود مقاله پیش بینی دبی رودخانه با استفاده از روش نزدیک ترین
دانلود مقاله نکته ها (22) با word
دانلود مقاله طرح اعزام نیروهای واکنش سریع به مناطق بحران زده کش
دانلود مقاله بررسی تغییرات PH و اینورت و رنگ در فرایند تغلیظ شر
دانلود مقاله بررسی کارآیی آلوم بازیافتی در حذف رنگ و مواد آلی ا
دانلود مقاله بررسی روش تلفیقی(زراعی و شیمیایی) بر خصوصیات کمی و
[عناوین آرشیوشده]